Hacía mucho tiempo que el autor quería haber escrito este libro porque su pasión por el mar, la cartografía, la navegación a vela y la bibliografía naval tiene ya más de medio siglo. Por eso, según decidió rendirse un homenaje a sí mismo y reunir en este libro, publicado por Temas de Hoy, textos, artículos y reflexiones que había escrito hace años y que "andaban por ahí dispersos", junto a otros nuevos redactados para esta ocasión. En " Mar adentro" hay muchas historias entresacadas de sus propias vivencias y otras "aprendidas en los libros". Hay descripciones de sus andanzas como navegante, anecdotarios sobre sus propios gustos en materia de barcos, e incursiones en el mundo legendario de la navegación, de la piratería y de los naufragios...